Claw Crane Machine

Minisita ati Framework
Awọn minisita ni awọn lode be ti a claw ẹrọ, ojo melo ṣe lati irin, ṣiṣu, tabi igi, ile gbogbo awọn ti abẹnu irinše. Ẹrọ claw ti o ga{1} to ga julọ maa n ṣe ẹya minisita irin ni kikun pẹlu sisanra ti o ju 1.0mm lọ, ti a tọju pẹlu acid{3}} ilana fifọ nigba iṣelọpọ. Eyi ṣe idaniloju pe ẹrọ naa lagbara, ti o tọ, ati apẹrẹ fun itọju irọrun.

The Crane ati Claw
Eyi ni irawọ ti show — Kireni naa. O jẹ ọkan ati ọkàn ti ẹrọ claw, apakan ti o ṣe gbogbo gbigbe gbigbe (gangan). Awọn ẹya ẹrọ crane ti a ṣe daradara{2} le ṣiṣe ni awọn ọgọọgọrun awọn ere. Iyẹn dabi ṣiṣe ere-ije ni gbogbo ọjọ ti o tun n jade ni agbara!

Mọto Claw
Lẹhin gbogbo claw ti o dara jẹ mọto kan, ti n ṣakoso awọn agbeka rẹ. Ronu ti o bi awọn puppet titunto si nfa awọn okun. Mọto naa le ṣatunṣe agbara claw, eyiti o ṣe pataki nitori iyẹn pinnu bi o ṣe rọrun (tabi lile) yoo jẹ fun ọ lati ṣaja ẹranko ti o kun. Njẹ o ti rilara bi claw kan ti fi silẹ laipẹ? O le dupẹ lọwọ awọn eto motor fun iyẹn.

Ibi iwaju alabujuto
Jẹ ki a sọrọ awọn iṣakoso. Ọpá ayọ ni kẹkẹ idari rẹ, didari claw sosi, sọtun, siwaju, ati sẹhin. Diẹ ninu awọn ẹrọ claw paapaa jẹ ki o gbe claw si oke ati isalẹ! Awọn bọtini, ni apa keji, jẹ ohun ti o tẹ lati ju claw-akoko jẹ ohun gbogbo nibi. O dabi ere ti awọn ọfa; ọkan ti ko tọ si Gbe ati awọn ti o padanu bullseye.

Wiring ati Cables
Eyi ni ohun ti o le ma ronu nipa: awọn okun waya. Wọn dabi awọn iṣọn inu ara rẹ, ti nfi ina mọnamọna ranṣẹ si gbogbo awọn ẹya ti ẹrọ claw. Ifọwọsi onirin (bii UL tabi awọn ajohunše orilẹ-ede) jẹ dandan fun ailewu ati igbẹkẹle.

Motors ati wakọ Systems
Motors wa nibi gbogbo ni a claw ẹrọ. Awọn ọmọkunrin buburu wọnyi jẹ ohun ti o gbe claw lẹgbẹẹ X, Y, ati igba Z axis, ni idaniloju pe o le gbe e si gangan ni ibi ti o fẹ.

Agbegbe Ere
Nitorinaa, jẹ ki a sọ pe o ti ni oye awọn iṣakoso, akoko idinku ni pipe, ati pe claw naa gba ẹbun kan. Nibo ni o lọ? Sinu awọn joju apoti, dajudaju! Eleyi jẹ ibi ti gbogbo rẹ akitiyan san, ati awọn ti o nipari beere rẹ ere.

Itanna Iṣakoso Systems
“Ọpọlọ” ti ẹrọ claw, igbimọ itanna yii n ṣakoso gbogbo awọn iṣẹ ẹrọ, pẹlu akoko, agbara claw, ati iṣakoso mọto. O ṣe ilana awọn igbewọle lati joystick ati awọn bọtini lati ṣakoso imuṣere ori kọmputa. Gbogbo ẹrọ claw nilo apoti akọkọ, eyiti awọn iṣẹ akọkọ rẹ pẹlu titunṣe agbara claw lati rii daju pe ere naa jẹ ipenija ati ododo, ṣiṣe awọn eto ede, ati mu awọn ẹya tuntun ṣiṣẹ. Awọn didara ti awọn mainboard ti wa ni idajọ nipa okunfa bi awọn didara ti awọn IC, irorun ti isẹ, ati ki o ìwò iduroṣinṣin.

Awọn imọlẹ ati awọn ohun
Kini Olobiri laisi awọn imọlẹ didan? Awọn imọlẹ LED ni awọn ẹrọ claw ṣe diẹ sii ju o kan wo lẹwa — wọn ṣe afihan awọn ẹbun ati jẹ ki gbogbo iriri rilara diẹ sii. Nigba miiran, wọn paapaa filasi ni awọn ilana lati gba akiyesi rẹ, bii ayanmọ lori ipele.

Owo tabi Tokini Mechanisms
Ni awọn ẹrọ igbalode diẹ sii, o le paapaa lo awọn owo-owo tabi awọn kaadi kirẹditi. Awọn sisanwo ti ko ni owo n di iwuwasi, ati pe diẹ ninu awọn ẹrọ paapaa ti ni ipese fun awọn sisanwo alagbeka!

Aago ere
O ko ni lailai lati sakoso claw. Aago ere naa ka si isalẹ, titari ọ lati ṣe iyara, awọn gbigbe ipinnu. O dabi ere-ije lodi si aago, ati pe o ni iṣẹju-aaya nikan lati ṣe ere rẹ.

Awọn sensọ
Iwọnyi jẹ ki claw lati rin kakiri pupọ ati rii daju pe o nigbagbogbo pada si aaye ibẹrẹ rẹ. Ronu nipa rẹ bi GPS inu ẹrọ naa.

Awọn iboju Ifihan (Aṣayan)
Awọn ẹrọ claw ti o ga julọ- nigba miiran wa pẹlu awọn iboju LCD/LED ti n ṣafihan awọn ilana ere, awọn ikun, tabi paapaa awọn ipolowo didan. O dabi nini gbigba iwe ipolowo kan ninu ere rẹ, ṣiṣe ohun gbogbo ni rilara diẹ diẹ sii ti igbalode.

Aabo Awọn ẹya ara ẹrọ
Awọn ẹrọ Claw n ṣakoso ọpọlọpọ owo ati awọn ẹbun, nitorinaa aabo jẹ bọtini. Awọn titiipa tọju nkan to dara ni aabo lọwọ awọn ole alalepo-.