Awọn ipilẹ opo ti claw ero
Lori oke, aclaw ẹrọdabi pe o rọrun: o gbe claw lori ere naa, tẹ bọtini naa, ki o gbiyanju lati mu ọkan. Ṣugbọn ni otitọ, lẹhin rẹ jẹ eto imudara ati ipoidojuko ti awọn mọto, awọn sensọ, ati awọn paati itanna ti o jẹ ki ohun gbogbo ṣiṣẹ laisiyonu.
Ẹrọ claw boṣewa kan ni awọn ẹya mẹrin:
Eto iṣakoso - awọn ilana titẹ sii ẹrọ orin ati gbigbe claw.
Apa mekaniki (claw) – di ohun ọdẹ mu.
Ilana gbigbe - gbe claw si oke ati isalẹ.
Agbegbe ẹbun – ṣe afihan awọn nkan isere tabi awọn nkan isere didan.
Apakan kọọkan jẹ mimuuṣiṣẹpọ lati rii daju pe awọn oṣere gba ododo, moriwu, ati iriri ere atunwi ni gbogbo igba.

Igbesẹ -nipasẹ-Alaye igbesẹ: Gameplay
Jẹ ká wo ohun ti o ṣẹlẹ nigbati awọn ẹrọ orin bẹrẹ awọn ere.
Fi awọn owó sii tabi ra kaadi kan
Ni kete ti sisanwo ba ti pari, ẹrọ naa yoo bẹrẹ yoo fun ẹrọ orin ni iye akoko ere kan{0}} ni deede laarin iṣẹju 20 si 40.
01
Gbe claw
Awọn oṣere lo ọtẹ ayọ tabi awọn bọtini itọsọna lati ṣakoso claw ti n lọ si agbegbe ere. Iṣipopada claw naa ni idari nipasẹ awọn mọto stepper kekere ti o sopọ si awọn orin inu minisita. Awọn mọto wọnyi tumọ awọn agbeka joystick sinu petele ati išipopada inaro.
02
Fi awọn claws si isalẹ
Nigbati ẹrọ orin ba tẹ bọtini kan, gripper darí naa sọkalẹ. Iṣipopada inaro jẹ iṣakoso nigbagbogbo nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ miiran ti o ni asopọ si eto winch tabi igbanu, eyiti o ga ni deede ati sọ dimu silẹ.
03
Beere rẹ joju
Idan ati ẹdọfu wa nibi. Awọn apa gripper roboti ti sunmọ, ti o gba nkan ti o yan. Agbara mimu da lori awọn eto inu ẹrọ naa, eyiti o pinnu bi mimu mimu le di ohun naa mu.
04
Gbigbe ati fifi silẹ
Ti claw naa ba gba ẹbun naa ni aṣeyọri, yoo dide yoo lọ si ọna ibi ere. Claw yoo ṣii laifọwọyi, sisọ ohun kan silẹ fun ẹrọ orin lati gba.
Paapa ti ẹrọ orin ko ba ṣẹgun, awọn ohun idanilaraya ere, itanna, ati awọn ohun yoo fi wọn bọmi ati jẹ ki wọn fẹ lati gbiyanju lẹẹkansi.
05
Ti abẹnu Mechanisms – Bawo ni O Nṣiṣẹ
Claw Arm
Claw funrararẹ ni igbagbogbo ni awọn imọran claw mẹta si mẹrin, ti a nṣakoso nipasẹ ọkọ kekere tabi àtọwọdá solenoid. Nigbati o ba ni agbara, o mu awọn claws ṣinṣin; nigbati - ba ni okun, awọn èékánná yoo tú.
Awọn apẹrẹ claw oriṣiriṣi ni a lo lati di awọn ẹbun oriṣiriṣi, fun apẹẹrẹ:
Awọn eekanna {{0} mẹta dara julọ fun awọn nkan isere alapọpo tabi awọn ẹbun alabọde{1}.
Awọn èékánná {{0} mẹrin ni o dara julọ fun mimu oniyipo tabi capsule{1}} awọn ohun didan ti o ni apẹrẹ.
Iṣakoso eto
Ninu ẹrọ naa, igbimọ Circuit akọkọ kan ṣe ilana gbogbo awọn ifihan agbara, lati awọn igbewọle joystick si iṣakoso claw, awọn ina, ati ohun. O jẹ ẹrọ "ọpọlọ."
Awọn ẹrọ claw ode oni paapaa lo awọn oluṣakoso micro, gbigba awọn oniṣẹ laaye lati ṣatunṣe:
Agbara mimu
Akoko ere
Iyara mọto
Eto ju joju
sensọ
Ọpọlọpọ awọn ẹrọ claw lo awọn sensosi lati tọpa ipo claw, ṣawari awọn opin išipopada rẹ, tabi jẹrisi boya o ti gba ẹbun naa ni aṣeyọri. Awọn sensọ wọnyi ṣe idaniloju išedede ati ailewu ẹrọ naa.
Agbara Claw ati iṣẹ rẹ
Adijositabulu dimu
Oniṣẹ le ṣe eto agbara mimu ti claw roboti ni awọn ipele oriṣiriṣi ti ere naa. Fun apere:
Claw le di kekere mu nigbati o ba n gba ohun ọdẹ.
Lẹhinna o mu bi o ti nlọ si ọna ifaworanhan ere.
Eleyi setup ti a ṣe lati dọgbadọgba player itelorun ati ere. Ti o ba ti claw jẹ ju lagbara, gbogbo eniyan le win awọn iṣọrọ; ti o ba jẹ alailagbara, awọn ẹrọ orin yoo padanu anfani.
"Win Rate" Eto
Diẹ ninu awọn ẹrọ claw to ti ni ilọsiwaju gba awọn oniṣẹ laaye lati ṣeto awọn aidọgba ti bori, gẹgẹbi idaniloju imudani ti o lagbara lẹhin nọmba awọn ere kan. Eyi ṣe iranlọwọ lati ṣetọju iṣedede ninu ere lakoko ti o rii daju pe ẹrọ naa wa ni ere.
Awọn ẹrọ claw Xiyu Amusement ti ode oni ti ni ipese pẹlu eto iṣakoso oye ti o gba laaye fun itanran ti o rọrun{0}} titunse awọn paramita wọnyi nipasẹ wiwo ti o rọrun.

Idi ti awọn ẹrọ orin ni ife claw ero?
Botilẹjẹpe ẹrọ ti ẹrọ claw jẹ ẹrọ, afilọ rẹ wa ni awọn ifosiwewe ọpọlọ. Awọn eniyan fa si awọn ẹrọ claw nitori wọn le ṣajọpọ ọgbọn, orire, ati ifojusona ni iṣẹju diẹ.
Awọn okunfa afilọ
Ẹbẹ wiwo: Awọn imọlẹ LED didan ati claw gbigbe kan gba akiyesi lẹsẹkẹsẹ.
Ohun ati esi: Orin ati ohun ṣẹda simi.
Ori ti Iṣakoso: Awọn oṣere lero ni iṣakoso, paapaa ti orire ba ṣe ipa kan.
Awọn ẹbun ati Ipenija: Gbigba ojulowo, awọn ẹbun gidi jẹ itẹlọrun diẹ sii ju gbigba awọn ere foju.
Awọn ifosiwewe wọnyi ṣe alaye idi ti awọn ẹrọ claw tẹsiwaju lati ṣe rere ni awọn ọdun mẹwa lẹhin iṣelọpọ wọn ati idi ti wọn fi jẹ pataki ni eyikeyi arcade tabi ipo soobu.
Itọju ati Igbẹkẹle
Mimu awọn ẹrọ claw jẹ iyalẹnu rọrun. Itọju deede pẹlu mimọ gilasi, ṣiṣe ayẹwo mọto, ati awọn ẹbun kikun.
Awọn awoṣe ode oni ti Western Amusement ṣe ẹya awọn eroja apẹrẹ wọnyi:
Agbara - Awọn mọto daradara
hardware ti o tọ
Awọn ilẹkun wiwọle ti o rọrun
Olumulo{0}} igbimọ iṣakoso ore fun awọn atunṣe to rọrun
Eyi jẹ ki wọn jẹ apẹrẹ fun awọn olubere ti n wa ẹrọ iṣowo ti o gbẹkẹle ati kekere-.
Awọn ẹrọ Claw ni pipe dapọ awọn ẹrọ ti o rọrun pẹlu apẹrẹ onilàkaye. Nigbakugba ti ẹrọ orin ba tẹ bọtini kan, awọn dosinni ti awọn ẹya kekere ṣiṣẹ papọ lati fi iriri ere ti o dan ati iwunilori han.

Ọkan{0}Oluda ẹrọ Arcade duro ni Ilu China
Lati moto ati nronu iṣakoso si mimu adijositabulu, gbogbo alaye ṣe afikun si itara ti ere Olobiri yii.
Ti o ba n wa ẹrọ ti o tọ, ti o ga julọ{{0} ẹrọ claw ti o ṣe ifamọra awọn oṣere ti o si mu ere pọ si, ṣayẹwo awọn ẹrọ claw ti Xiyu Amusement ni kikun. Ti ṣe apẹrẹ lati ṣe iwọntunwọnsi ere idaraya ati aṣeyọri iṣowo igba pipẹ{{2}.
