Ẹrọ claw naa jẹ akojọpọ kongẹ ti chassis, gripper, orin, mọto ati eto iṣakoso. Gẹgẹbi eto akọkọ, chassis gbejade awọn paati miiran, ati iduroṣinṣin ati iduroṣinṣin rẹ ni ipa taara lori iṣẹ gbogbogbo ti ẹrọ claw. Gẹgẹbi paati bọtini taara lodidi fun gbigba awọn ọmọlangidi, apẹrẹ, ohun elo ati iwọn ti gripper yoo ni ipa pataki lori abajade gbigba. Lati le ṣe ilọsiwaju oṣuwọn aṣeyọri ti imudani, gripper jẹ apẹrẹ nigbagbogbo lati rọ lati ṣe deede si awọn ọmọlangidi ti awọn apẹrẹ ati titobi oriṣiriṣi.
Gẹgẹbi orin ti iṣipopada gripper, apẹrẹ rẹ ati iṣeto ṣe pataki si deede ati iduroṣinṣin ti dimu. Awọn okunfa bii didan, ìsépo ati giga ti orin naa yoo kan taara iyara gbigbe ati ipa mimu ti ohun mimu. Awọn motor pese agbara lati wakọ awọn gripper lati gbe, ati awọn oniwe-išẹ ati iduroṣinṣin ni awọn bọtini lati rii daju wipe awọn gripper le deede de ọdọ awọn pàtó kan ipo ati ni ifijišẹ pari awọn grabbing igbese.
Nikẹhin, gẹgẹbi ọpọlọ ti ẹrọ claw, eto iṣakoso jẹ iduro fun gbigba ati ṣiṣayẹwo awọn ilana iṣẹ olumulo, ati lẹhinna ṣakoso ni deede ni iṣipopada mọto lati wakọ gripper lati mu. Nitorinaa, iduroṣinṣin ati deede ti eto iṣakoso ni ipa ipinnu lori iṣẹ gbogbogbo ti ẹrọ claw.
